4月20日，由30辆自动驾驶车辆组成的元戎启行L4级自动驾驶前装方案车队落地深圳，这批车辆搭载了自研的L4级自动驾驶解决方案——DeepRoute-Driver 2.0，将陆续投入到元戎启行公司在深圳的RoboTaxi示范运营中，让公众能提前体验自动驾驶出行服务。

此前，DeepRoute-Driver 2.0方案已在深圳市区进行了半年的常态化路测。结果显示，在性能上，车辆能平稳完成变道、避开临时路障等复杂操作，遇到汽车强行“加塞”等特殊情况也能从容不迫地应对。

据介绍，深圳元戎启行科技有限公司针对车辆的前装方案中，每辆车的车身嵌入2到5颗固态激光雷达和8个摄像头，未来其传感器的配置可按车厂的设计需求进行适配。伴随着自动驾驶车队在深圳的落地，元戎启行加快了与多家主机厂展开技术合作的进程，助力主机厂以低成本实现L4级自动驾驶量产。

“实现自动驾驶量产需要解决许多问题，如何做到降本增效是最实际的问题。DeepRoute-Driver 2.0方案的成本不足1万美元，与车企大规模合作后，统一采购硬件设备，整套自动驾驶系统成本能再降低70%。”元戎启行CEO周光说。

公开资料显示，早在2020年，东风汽车就与元戎启行等多家企业达成“自动驾驶领航项目”合作，计划在武汉打造全国最大规模的自动驾驶车队。同年，元戎启行还与曹操出行开展自动驾驶网约车的测试运营合作。去年4月21日，元戎启行获得深圳市智能网联汽车道路测试联席工作小组发出的《智能网联汽车应用示范通知书》。3个月后，元戎启行在深圳福田区启动了自动驾驶载人示范运营。

由元戎启行开发的这套自动驾驶解决方案拥有6层安全冗余机制，包括主动安全设计、硬件冗余，以及云端保障平台、数据保障系统等。为确保安全，元戎启行还设计了一套纯视觉的冗余感知系统，在部分传感器失效的情况下，系统也能根据安全策略进行自动驾驶。结合自研的推理引擎技术，计算平台整体功耗在150瓦以内。

目前，这套自动驾驶解决方案已经与飞凡、林肯、吉利等多款车型适配。

周光透露，预计到2024年，搭载元戎启行L4级自动驾驶解决方案的汽车将开始量产并大规模进入市场，届时会在数据积累丰富的区域率先实现L4级自动驾驶，以人机共驾的模式在其他区域不断积累数据，加速L4级自动驾驶的商业化落地。