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生活在非洲大草原的动物主要是大象、斑马、羚羊、长颈鹿、河马等，还有狮子、猎豹、鳄鱼、秃鹫等猛兽猛禽。非洲热带草原，面积辽阔，哺育了大量食草动物，这些动物的极大繁盛又为食肉动物提供了丰富的食物。因此，这里巨兽种多量大，主要有象、长颈鹿、河马、犀牛、狮等。

热带草原高草繁生，大树稀疏，因而动物中地栖者占绝对优势，如大象、河马、犀牛、羚羊、斑马等等。树栖动物很少，就连本该树栖生活的少数几种动物也放弃了树上生活。例如:驼鸟，翅膀严重退化，已离不开地面;再如狒狒，身形娇小却四胶粗壮，适于地面奔走，时速超过32千米，喜欢群集于树木稀少的石山上，晨昏活动频繁，采食野果、昆虫、爬虫、鸟卵，有时盗食谷、瓜果。