港澳通行证三年没去了要签吗？

不需要

“不需要**港澳通行证有效期为5年，但是如果在有效期内没有去过港澳地区，则需要进行续签。续签可以提前1个月办理，但必须在有效期内办理。如果逾期未办理续签，则通行证会被注销，需要重新办理。”

港澳通行证过期算换发吗？

根据我国法律规定，换发即可。

法律依据：国家移民管理局政务服务平台《往来港澳通行证和签注签发服务指南》十二、审批结果

（一）批准签发往来港澳通行证。

往来港澳通行证的有效期分为5年和10年两种：有效期为5年的往来港澳通行证发给申请时未满16周岁的申请人；有效期为10年的往来港澳通行证发给申请时16周岁（含）以上的申请人。