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诸葛亮并无心杀魏延，魏延是被杨仪所杀，若魏延不死，蜀汉不过继续内斗，最终被魏所灭的大方向不会改变。

一、魏延之死不过是蜀汉内部势力的一场角逐

我们先说说魏延这个人，当年随刘备入川立下汗马功劳，地位仅次于关、张和诸葛。蜀汉政权建立之后，被封为镇远将军、汉中太守，是个难得的将才。但是他生性孤傲，目中无人，言辞多有偏激，刘备死后，除了诸葛亮能镇得住他，朝中没有几个人能跟他合得来。诸葛亮出师北伐的时候，魏延曾建议自己单独领一路大军北上，仿照当年韩信，最后和北伐大军一起会师潼关。但是诸葛亮是个相对保守的人，北伐的决定我是为了打压西川本土势力，争夺权利。魏军的数量四倍于蜀汉军队，取胜的可能性非常小。但魏延是一介武夫，没太多政治上的心眼儿。诸葛亮没有答应，魏延非常不满意。

魏延和长史杨仪本身就存在诸多矛盾。别人见魏延都避其锋芒，偏偏杨仪跟他对着干。诸葛亮活着的时候，还可以调停两人之间的矛盾，诸葛亮死后，单靠费祎等人根本压不住魏延。这些事情也早被诸葛亮料到，临死之前，聚集众将商议班师事宜，决定让魏延断后。但魏延明白，没有诸葛亮的平衡作用，他回去之后一定会被杨仪等人收拾。于是派兵拦住大军班师的路线，大有拼个你死我活的架势。杨仪、魏延二人纷纷上奏朝廷说对方谋反，朝廷之中替魏延说话的人几乎没有。这样的政治格局对魏延非常不利，魏延手下的将士知道魏延有错在先，为了自保，纷纷倒戈逃亡。最后魏延剩下了孤家寡人，杨仪派太马岱将其诛杀。

说到头，这是蜀汉政权内部的一场争斗。本身对蜀汉政权并没有伤筋动骨。

二、若魏延不死，要么继续争斗，要么魏延上位统领三军，但这都改变不了蜀汉最终灭亡的结局。

诸葛亮原本是蜀汉政权内的定海神针，他死后出现各方势力的互相角逐符合政治逻辑。如果魏延没有被杀，蜀汉政权的内讧还会持续下去。魏延在军中的威望很高，但在朝中他的人缘并不怎么好，如果魏延得不到重用，他的地位和生存就会受到威胁，最终鱼死网破，发生兵变的可能性也是有的。

就算是极端的方式，魏延接替了诸葛亮的统兵大权，恐怕还会加速蜀汉的灭亡。魏延是个将才，但不是帅才。他曾统兵镇守汉中十余年，尤若长城，拒魏军于关外不得南下。在刘备和诸葛亮的眼里，魏延是个难得的虎将，但领兵和用兵是两回事。魏延往往看事不看局，否则也不会那么轻易被杨仪干掉。如果他做了统帅，估计会倾其全国之力有第七次、第八次北伐。而蜀汉的国力根本支撑不了这样的战争。

三国时期，魏国的人口蜀汉四倍，经济至少五倍以上，综合国力对比，不是一个量级的。三国后期，魏国已变得一家独大，打破了三足鼎立的局面。蜀汉无论谁统兵都改变不了最终结果。