注册公司的步骤如下：

1、确定公司的形式是有限责任公司还是股份有限公司;

2、确定公司的营业场所;

3、撰写起草公司章程;

4、开设公司营业时所用的账户和公章;

5、符合设立公司的其他条件。

根据《公司法》第二十三条的规定，设立有限责任公司，应当具备下列条件：

1、股东符合法定人数;

2、有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额;

3、股东共同制定公司章程;

4、有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构;

5、有公司住所。

法律依据：

《公司法》第二十三条

设立有限责任公司，应当具备下列条件：

(一)股东符合法定人数;

(二)有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额;

(三)股东共同制定公司章程;

(四)有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构;

(五)有公司住所。