一个人工智能+5G+机器人的云端机器人时代“破屏”而来——6月16日，汇聚机器人领域前沿技术成果的达闼GDC 2023全球开发者大会暨海睿AGI平台发布会举办。
达闼携手人工智能、5G和机器人等领域的众多头部企业、研究机构和合作伙伴，以“共建具身通用人工智能新生态”为主题，共探HARIX OS海睿云端机器人操作系统、机器人应用开发平台、智能柔性关节以及机器人元宇宙等前沿技术，共建海睿云端机器人生态，推动智能机器人产业向智能产业化和产业智能化的方向发展。
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海睿AGI平台重磅发布：实现GPT大模型服务的最佳应用及商业平台
从“功能”到“智能”，从概念试点到全面普及，不断深耕的达闼机器人终于迎来了机器人行业市场爆发的拐点。本次大会，达闼正式发布海睿OS 5.1和支持多GPT服务的通用人工智能平台“海睿AGI平台”。
达闼创始人兼CEO黄晓庆在干货满满、精彩纷呈的主旨演讲中表示，如果将AlphaGo比作人工智能时代的原子弹，ChatGPT就是氢弹，云端机器人则是人工智能的运载火箭，它们一起就构成了人工智能时代的“两弹一星”。海睿AGI平台是第一个能够支持多GPT服务的人工智能平台，也是将来能实现具身智能的最佳方案，是实现GPT大模型服务的最佳应用及商业平台。海睿AGI支持多种GPT产品，可集成产生惊人的AGI能力，实现机器人由单任务向多任务、从单模态向多模态转型，可让机器人完成非常复杂的操作运行。
海睿OS则为RobotGPT提供了独特的训练平台。海睿OS 5.1具有三大核心能力——数字孪生与机器人元宇宙、多模态通用智能、云端机器人的生态与运营，这将实现智能机器人从“0”到“1”的飞跃。
目前，国际和国内已有的GPT模型都无法有效支持机器人的多模态行为控制，其核心原因是缺乏有效数据。为了支持机器人的通用人工智能，我们需要在机器人的应用场景，通过数字孪生产生大量的训练数据，实现RobotGPT，而海睿OS就是这样一个理想的数据生成和训练平台。有了RobotGPT，我们就可以把强大的具身智能部署到机器人，从感知、认知、决策和执行都可以提升到人类水平的能力。
机器人要完成工作，首先要能像人一样，通过视觉、听觉、触觉等基本能力感知世界，还需要能通过海量信息所学的知识完成认知世界、理解意图、实现长思维链推理能力。当机器人具备了感知和认知能力后，还需要像人类一样作出最优决策，规划出实现预期目标所需活动的过程，计划出机器人一系列的执行动作，以动作累积成本最小化为原则来执行。最终达到机器人大脑和机器人身体的完美结合，让机器人做到“心灵手巧”。例如，机器人在做咖啡时，可以使用自然语言理解顾客的指令，并根据自己的智能推理，做出咖啡制作方案，然后通过手眼身的配合完成咖啡的制作和递送等。
机器人做咖啡：基于AGI的双手协作
在海睿AGI支持下，机器人实现了大量的开发技能和样板应用，这些样板应用已发布在海睿RDK平台上，提供数字孪生构建、仿真、训练、开发、运营全要素工具链，让开发者、使用者更容易地开发机器人应用。对于机器人应用使用者，可以直接在云端机器人应用商店HARIX RAS(Robot APP Store)下载使用。对于机器人应用开发人员，还可以通过机器人技能商店HARIX RSS(Robot Skill Store)下载开发机器人应用的技能和数据等各种资源。
会上，达闼机器人高级副总裁赵柯详细介绍了海睿AGI平台的能力和优势，通过GPT和AIGC技术，可提供接近人类的多模态融合人工智能，包括大模型支撑，如：在多模态感知方面，其可提供自动语音识别、声纹和情绪识别、人脸识别、人体识别、2D/3D 物体识别、环境识别等能力；在认知和决策方面，其拥有自然语言理解、对话知识库智能对话系统，以及3D重建/语义分割等智能视觉系统；在行为和运动方面，其具备视觉自主导航、运动和行为智能（如视觉反馈抓取物体）等智能运动系统。
大咖云聚 共话机器人行业前沿技术和开放战略
作为机器人行业一年一度的“重头戏”，达闼GDC 2023全球开发者大会备受瞩目，吸引了业内外众多大咖的高度关注，院士、行业大咖、生态合作伙伴以及开发者齐聚云端共同“论道”，共话最前沿的技术动态和开放战略，打造开源开放、全球共享的海睿生态平台。
中国工程院院士李培根在致辞中表示，达闼智能机器人与海睿OS云端大脑为智能制造领域作出了勇敢的探索和创新。另外，还有诸多行业领军者及专家学者带来了有关机器人和人工智能开发的前沿技术介绍。智源研究院副院长兼总工程师林咏华对大模型+AIGC引领人工智能的下一个10年发表行业展望。鹏城实验室职能部综合处处长邱景飞就“智能创新大引擎”发表了自己的见解；复旦大学计算机学院副院长彭鑫教授分享了其团队“机器人应用开发的软件工程探索与实践”；同济大学唐一超教授以“人形机器人多模态应用开发”为主题，思考人形机器人的可信性，并对达闼的成果及愿景表示极大的肯定；中移集成产品事业部副总经理杨华分享了“机器人产业发展新机遇的思考与展望”。
同时，在会上众多“实践者”也进行了海睿OS机器人应用开发经验介绍，包括南京工业大学计算机与信息工程学院人工智能专业李根同学（2022年中国大学生计算机设计大赛一等奖获奖者）、海南省技师学院机械工程系黄巧老师（2022年全国人工智能应用技术技能大赛第一名），博看网产品总监付乔分享了元宇宙在图书馆落地项目的经验与成果。
大模型、AGI和云端机器人有望改变未来人类生活
据介绍，达闼持续打造的云端机器人全栈技术体系，即“云（云端大脑）、网（安全网络）和端（机器人终端）”架构的云端机器人技术体系是可以支撑所有智能机器人的操作系统，也是一个通用云端机器人基础平台，其获得了国家层面的支持以及产业界的认可。2022年7月，达闼获得科技部许可，建立中国第一家、也是目前唯一一个国家级的新一代人工智能云端机器人开放创新平台。2022世界机器人大会发布的《机器人十大前沿热点领域（2022-2023)》，达闼海睿操作系统、达闼“云端大脑+本地机器人”核心技术入选“2022—2023年机器人十大前沿技术”。
“机器人服务于人、达闼服务机器人。”黄晓庆表示，达闼将坚持开源、开放、共享理念，有效整合全球的机器人技术、产业链、人才链、基金链等资源，打造一个完整的、世界级的云端机器人产业生态，加速中国机器人市场走向成熟，成为智能机器人生态的架构者。
据悉，达闼已携手产业合作伙伴共同发起共建共享海睿RobotGPT联盟，为参与联盟的企业与机构提供一个互利互助的平台，通过共享算力、资源和技术，各成员单位将在技术研发、应用推广、资源共享等方面整合优势资源，共同研发和推广GPT技术，探索人工智能技术在各个领域的应用，为社会带来更多的创新和进步。
展望未来，“2025机器保姆”是达闼在2015年时的愿景，作为人类最期待的机器人形态，人形机器人也是具身智能最重要的应用实体。虽然面临许多技术挑战需要解决，但是相信未来通过海睿AGI平台，结合数字孪生机器人元宇宙、5G神经网络等核心技术，造出聪明能干的人形机器人服务于人类指日可待。（编辑：临江）
