父母未尽抚养义务子女怎么索要抚养费?

父母未尽抚养义务子女成年后索要抚养费可以直接向人民法院起诉。《民法典》第一百九十六条规定，请求支付抚养费、赡养费或者扶养费不适用诉讼时效的规定。孩子成年以后仍然可以向法院提起诉讼，让不尽抚养义务的父母支付抚养费。

不给孩子抚养费有没有探视权?

离婚后不给孩子抚养费有探视权，对方的探视权属法定的，属于身份权的范畴，是基于父母子女关系而享有的身份权，如果离婚后一方不让另一方探视孩子的，有探视权的一方可以向法院申请强制执行。

探视权是不直接抚养孩子的一方父母的权利，另一方应当配合。探视权是离婚后父亲或母亲对子女的一项法定权利。将探望权作为一项权利在法律上加以规定，是因为这不仅是亲属法上的权利，更是一种基本人权，父母子女之间基于血统关系而形成的情感，不会因为父母离婚而变化。