年终奖属于工资薪金吗?

年终奖属于工资。因为年终奖属于奖金范畴，而奖金是工资的组成部分。

离职时公司未发年终奖可以要求公司补发吗?

《中华人民共和国劳动法》第四十七条明确规定“用人单位根据本单位的生产经营特点和经济效益，依法自主确定本单位的工资分配方式和工资水平”。

劳动者和用人单位可依法协商确定年终奖的分配办法、计发方式、领取条件等，劳动者离职时符合年终奖领取条件的，用人单位应当予以兑现。